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Prevenire le collisioni macchine pedoni

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Sono ancora troppo numerosi gli incidenti tra le persone ed i mezzi, nonostante il progresso tecnico e la formazione fornita ai conducenti.
Molti sono i comparti interessati e tipi di macchine interessate, per esempio:
- settore edile/costruzioni (autobetoniera, pompa calcestruzzo, camion ...)
- raccolta e cernita dei rifiuti (compattatore, carrello, camion o sollevatori telescopici TP)
- carrello elevatore, per esempio nel settore manifatturiero, nell'industria alimentare, nella logistica.
Evitare le collisioni tra le macchine ed i pedoni passa in primo luogo dalle misure organizzative (organizzazione dei flussi di traffico ed il controllo degli accessi pedonali, zona di attesa specifica per i guidatori ...) o le misure generali per migliorare la visibilità. Tuttavia, quando tali disposizioni sono insufficienti, le misure tecniche complementari, come ad esempio l'installazione di dispositivi di rilevazione per avvisare il conducente della presenza di una persona (o un ostacolo) può essere presa in considerazione.
Dispositivi di rilevamento della presenza di persone e misure di prevenzione
I dispositivi di rilevamento di persone sono in grado di intervenire per evitare collisioni tra veicoli in marcia ed i pedoni. Tuttavia, tali dispositivi presentano limitazioni di utilizzo e non possono rispondere efficacemente in tutte le circostanze, ad esempio in caso di guasto. Ad oggi, nessuna soluzione è universale e non può da sola coprire tutte le situazioni a rischio.
Nell'opuscolo redatto dall'INRS vengono analizzati i seguenti sistemi di rilevamento del pedone:
  • Ultrasuoni
  • Radio
  • Analisi di immagini
  • Radar
  • Scanner laser.
Vediamo adesso quali sono i vantaggi e gli svantaggi delle singole soluzioni.
Ultrasuoni
Vantaggi
La tecnologia ad ultrasuoni beneficia della notevole esperienza dovuta alla presenza di numerose applicazioni per l'uso su strada (auto, trasporto su strada ...). Rileva le persone o gli ostacoli senza utilizzare un marcatore specifico. La affidabilità dei sensori ad ultrasuoni è provata e conveniente.
L'uso di questa tecnologia è giustificata sulla base delle seguenti osservazioni:
  • buona resistenza agli agenti atmosferici (pioggia, nebbia, neve) e fisici (urti, vibrazioni)
  • una gamma operativa relativamente ampia di temperatura (- 20 ° a + 80 °)
  • sensibilità di rilevamento sufficiente per rilevare un'intrusione o un ostacolo
  • possibilità di programmare diverse soglie e allarmi
  • possibilità di combinare questi dispositivi a un sistema di televisione a circuito chiuso (visualizzazione sullo schermo dell'ostacolo rilevato)
  • campo di rilevamento volumetrico
  • costo ragionevole.
Svantaggi
  • Il tempo di risposta è importante,
  • L'area di rilevamento è strettamente collegato all'attuazione dei trasduttori sulla macchina,
  • La rilevazione di alcuni ostacoli è incerta per natura, la loro superficie, il loro orientamento ...
  • La distanza di rilevamento viene ridotto (meno di 6 m)
  • Le fonti di disturbo ad ultrasuoni
  • Sensibilità al vento quando si utilizza un singolo trasduttore con una emissione a fascio stretto
  • Necessità di un monitoraggio periodico del funzionamento
  • Sensibilità alla contaminazione.
Radiofrequenze
Vantaggi
  • In grado di rilevare persone dotate di rilevatore, gli altri ostacoli non vengono rilevati
  • È operativo indipendentemente dalla posizione della persona da individuare (in piedi, sdraiato )
  • Permette di superare la maggior parte degli ostacoli che possono mascherare in parte o totalmente la persona. Solo la presenza di barriere barriere completamente in metallo, senza aperture ed in base alle loro dimensioni e la loro costituzione, potrebbero impedire il rilevamento del marker
  • Risponde, quando correttamente installato, ai requisiti ambientali di un cantiere di lavori pubblici: la presenza di acqua, polvere e sporcizia , temperature estreme, il cambiamento di luminosità, disturbi elettromagnetici. Il sensore non deve ostacolare il funzionamento della macchina. L'esposizione al campo elettromagnetico emesso dal rivelatore è inferiore a quello raccomandato dalla direttiva "campi elettromagnetici".
Svantaggi
  • Può essere influenzato da campi elettromagnetici vaganti (telefono GSM , walkie-talkie, attrezzature informatiche, ... ) . Questi disturbi possono portare al mancato rilevamento di persone con marcatori che sono nella zona di rilevazione
  • Richiede di indossare un marcatore, il che significa essere assolutamente sicuri che tutte le persone che potrebbero essere vicino a una macchina lo indossino
  • Richiede la gestione dei marcatori, che consiste nel verificare l'infossamento e il loro corretto funzionamento. Questo a volte non è possibile in caso di determinati siti non controllati ,
  • Non consente la messa a punto della geometria del campo di rilevamento. Può produrre i rilevamenti spuri quando le persone devono lavorare regolarmente in prossimità della macchina (coercitività di lavoro ), senza essere a rischio di collisione .
ATTENZIONE : Alcuni produttori offrono la possibilità di inibire volontariamente l'individuazione del pedone che indossa il marker. Questa opportunità dovrebbe essere vietata.

Analisi di immagini
Vantaggi
  • Rileva le persone ferme e/o in presenza di ostacoli in una zona a rischio, senza necessariamente ricorrere a un marcatore
  • Specifica con grande libertà di zone di rilevazione, in alcuni casi, la possibilità di adattare la loro forma e dimensioni a seconda dei parametri di spostamento del veicolo (velocità, direzione) dotati di opportuni sensori
  • Si possono definire i campi di rilevamento volumetrico
Svantaggi
  • Non sempre soddisfa i requisiti ambientali di determinate situazioni di lavoro in cui si risente ottico sporco, il fango, la polvere
  • E' sensibile alle perturbazioni che coinvolgono le condizioni di visibilità, come il fumo e la polvere, il fango che può parzialmente oscurare la vista, le condizioni atmosferiche come pioggia, neve, nebbia e in particolare la forte illuminazione nella direzione del sensore
  • Richiede contrasto (ad esempio, un abito bianco su uno sfondo bianco pedonale non è sempre rilevabile)
  • È caratterizzato da una lunga risposta indirettamente correlato alla complessità della scena osservata
  • In grado di produrre non rilevazioni a causa di errori di identificazione.
Radar
Vantaggi
  • Rileva le persone senza l'utilizzo di un marker
  • E' in grado, a seconda della tecnologia utilizzata di rilevare persone ferme e/o di determinare la direzione di marcia
  • Sono adatti all'uso esterno
  • Facili da installare.
Svantaggi
  • Avere una capacità di rilevamento elevata a causa delle dimensioni, la forma, la natura e la velocità del bersaglio. In condizioni di utilizzo rappresentative di un uso normale, non-rilevazioni sistematiche può essere osservato,
  • Sono sensibili a fenomeni di mascheramento,
  • Può avere alti tempi di risposta superiori a 500 ms,
  • Non permettere di discriminare una persona per un oggetto,
  • Non hanno necessariamente una elaborazione del segnale adatto per la rilevazione di persona. Alcuni radar Doppler semplicemente, per esempio, possono rilevare oggetti in movimento in avvicinamento e ignorano totalmente una persona fissa in prossimità del radar.
Scanner laser
Vantaggi
  • E' in grado di rilevare tutte le persone ferme o in movimento in una zona a rischio in prossimità della macchina, senza la necessità di un marcatore specifico
  • E' possibile impostare precisamente la geometria dei campi di rilevazione, così come la dimensione minima degli oggetti da rilevare,
  • E' possibile modificare la forma e dimensione dei campi di rilevamento, a seconda di utilizzazione delle fasi del veicolo, attraverso un ingresso dedicato.
Svantaggi
  • È relativamente complessa da implementare, in particolare a causa dei numerosi parametri da impostare e per la mancanza di informazioni per gestire le conseguenze di queste modifiche sulle caratteristiche della funzione di rilevamento (incidenze di sensibilità, tempo di risposta ... )
  • Non permette di superare gli ostacoli nella zona di rilevamento se le loro dimensioni corrispondono alle impostazioni del dispositivo
  • Non soddisfa i requisiti ambientali di un cantiere di lavori pubblici, a causa dello sporco, del fango e della polvere
  • E' sensibile a tutte le particelle visibili nell'aria come il fumo, il particolato (polveri)
  • E' sensibile ai disturbi leggeri e può essere reso inefficace se l'illuminazione lungo l'asse dello scanner è costituita dai raggi del sole, da proiettori luminosi o dai fari dei veicoli ,
  • È sensibile alla nebbia presente nella zona di rilevamento che aumenta la diffusione dell'impulso trasmesso e riflesso sul corpo da rilevare (rischio di mancata rilevazione, le impostazioni disponibili per superare questa difficoltà possono alterare le caratteristiche definite inizialmente legate al tempo di risposta del dispositivo)
  • Richiede un periodo di attesa prima del suo utilizzo nel caso in cui l'attivazione è eseguita dopo un prolungato periodo di permanenza a temperatura negativa (tempo di riscaldamento pari a 2 ore a - 30 ° C).
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